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两轮电动平衡车工作原理

2014-08-31 20:05:45      点击:

      两轮电动平衡车工作原理类似于我们人体自身的平衡系统。就我们的人体而言,当身体重心前倾时,为了保证平衡,我们需要往前走;而当重心后倾时,我们需要往后走,电动平衡车原理也是同样的。当我们在驾驶平衡车的时候,平衡车的两个轮子就代替了双脚。与身体的平衡系统非常类似,当我们的重心前倾时,智能系统就会自动感应到,并精确地驱动轮子向前运动,以保持平衡;同样地,当我们身体的重心后倾时,轮子就会向后运动。从这点来看,平衡车属于一种新的人体交互形式。


      两轮电动平衡车工作原理被称为动态平衡原理,这是因为它能感应身体重心的变化,因驾驶者姿态的变化而改变行驶状态。科思康平衡车利用动态平衡原理,采用第二代运动补偿算法,利用其内部的陀螺仪和加速度传感器,来精确检测车体姿态的微小变化,并利用精密的伺服控制系统,灵敏地驱动电机,进行相应的调整,以保持整个车体的稳定和平衡。当我们旋转方向操纵杆时,运行系统会相应地控制左右两边的速度差,以此来实现车体的转向。因此在骑行过程中,将方向操纵杆指向您需要前进的方向时,车体将会朝着我们指向的方向行驶。当方向操纵杆处于车体正中间位置时,系统将朝正前方行驶。并且在转向时,如果身体跟随方向操纵杆倾斜的方向倾斜,那么我们将会获得更好的转向体验。


      了解两轮电动平衡车工作原理后,很多人都对这种新型的代步方式,产生了极大的兴趣。人们之所以这样喜欢它,是因为除了能够在微博晒照炫酷外,还能让人在不耗费体力的情况下,体验一些需要大量体力才能体验的运动快感,可能这就是平衡车最吸引人的地方。很多国产的平衡扯,因其配备了性能和算法较好的陀螺仪等传感器技术,日益受到了消费者的青睐。未来,随着更多硬件的技术进步,根据电动平衡车的原理,很多开发者们都可以装上他们喜欢的陀螺仪,加速计等多种类型的传感器,配以相应的开放协议,从而打造符合个性化需求的平衡车,甚至是机器人出来。


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